Aucune donnée adéquate n'est disponible sur l'utilisation de la prilocaïne durant une grossesse. La prilocaïne peut passer la barrière placentaire.
Des cas de méthémoglobinémie néonatale nécessitant un traitement ont été rapportés après utilisation de la prilocaïne dans le cadre d'une utilisation obstétrique afin d'effectuer un bloc paracervical ou une anesthésie pudendale.
Des cas de bradycardies foetales entrainant un décès sont survenus avec d'autres anesthésiques locaux de type amide suite à un bloc paracervical.
Les études effectuées chez l'animal ont montré une toxicité sur le développement (Cf. rubrique "Sécurité pré-clinique"). Ce médicament ne peut par conséquent être administré qu'en cas d'indication absolue à son utilisation. L'utilisation de la prilocaïne dans le cadre d'un bloc paracervical ou d'une anesthésie pudendale doit être évitée.